현대건설, 건설 현장에 산업용 착용 로봇 도입

현대건설은 서울 서초구 ‘디에이치 클래스트’ 현장 내장목공사에 현대자동차·기아 로보틱스랩이 개발한 산업용 착용 로봇 ‘엑스블 숄더(X-ble Shoulder)’를 건설업계 처음으로 도입했다고 29일 밝혔다.

내장목공사의 천장 작업은 근로자가 팔을 머리 위로 든 상태에서 자재 설치와 고정 작업을 반복하는 공정이다. 장시간 작업 시 어깨와 팔에 부담이 누적될 수 있다.

현대건설은 엑스블 숄더를 천장 작업에 적용해 근로자의 어깨와 팔 부담을 줄이고 작업 자세 유지를 지원한다. 향후 상부 설비, 천장 도장, 도배 등 윗보기 작업이 많은 공정으로 적용 범위를 넓히는 방안도 검토할 계획이다.

엑스블 숄더는 팔을 위로 올리는 작업에서 상완 근력을 보조하는 산업용 착용 로봇이다. 모터나 배터리 없이 기계적 구조로 보조력을 생성하는 무동력 방식으로 설계돼 별도 충전이 필요 없다.

스프링의 탄성에너지를 회전력으로 전달하는 근력 보상 모듈을 적용했다. 현대건설에 따르면 이를 통해 작업자의 어깨 관절 부하와 전·측방 삼각근 활성도를 각각 최대 60%, 30% 낮출 수 있다.

어깨 관절 가동 범위는 0도부터 180도까지 지원해 착용한 상태에서도 팔을 자유롭게 움직일 수 있도록 했다. 팔을 내리거나 앉아 휴식할 때도 움직임에 미치는 제약을 줄였다는 설명이다.

현장 근로자는 “팔을 든 상태의 작업 시간이 길어질수록 어깨와 팔의 피로가 컸는데, 착용 후에는 팔을 들어 올릴 때 힘이 덜 들어갔다”며 “기존 작업 방식이나 움직임을 크게 바꾸지 않고 활용할 수 있었다”고 말했다.

한편 현대건설과 현대엔지니어링의 통합 R&D 조직인 HMG건설기술연구원은 스마트건설연구실, 로보틱스연구팀, AI연구팀 등을 운영하고 있다. 현대건설은 지상제어 타워크레인, 야간 자율 자재 운반 로봇, 로봇 순찰견 ‘스팟’, 무인 드론 스테이션 등을 현장에 적용하고 있다.

성수아 기자 sa358@datanews.co.kr