SK AX, 제조현장 로봇 전환 사업 확대…자율형 공장 구축 지원

강동식 기자

lavita@datanews.co.kr | 2026.07.09 11:59:50

SK AX가 제조기업의 로봇 도입부터 통합 운영까지 전 과정을 지원하는 서비스로 자율형 공장 시장 공략에 나선다. 디지털 트윈과 피지컬 AI를 결합해 생산 현장의 운영 방식을 로봇 중심으로 전환하고, 제조업의 인력난과 생산성 저하 해결을 지원한다는 전략이다.

SK AX는 제조기업의 로봇 기반 혁신을 지원하는 ‘제조 RX(Robot Transformation) 풀스택 서비스’를 추진한다고 9일 밝혔다. 이 서비스는 로봇 도입 이전의 시뮬레이션부터 현장 운영, 공장 전체의 통합 제어까지 전 과정을 하나의 체계로 제공한다.

국내 제조업에서 자동화를 위한 로봇 도입이 늘고 있지만, 설비간 충돌, 물류 흐름 병목, 작업자와의 동선 간섭 등의 변수로 기대만큼 효율을 확보하지 못하는 경우가 적지 않다. 특히 공정 변화가 잦거나 생산 환경이 복잡한 산업에서는 기존 규칙 기반 자동화 방식만으로는 유연한 대응에 한계가 있다는 지적이 이어져 왔다.

SK AX는 이러한 문제를 해결하기 위해 공장 배치와 생산설비, 작업자 이동 경로, 자재 흐름, 공정 조건 변화 등을 디지털 공간에서 재현한 뒤 로봇의 이동과 작업을 반복 검증한다. 이를 통해 병목 구간이나 충돌 가능성을 미리 파악하고 최적의 이동 경로와 충전 계획까지 설계할 수 있게 지원한다.

이어 피지컬 AI 기술을 적용해 로봇의 자율성을 높인다. 특히 VLA(Vision-Language-Action) 모델을 기반으로 한 로봇은 주변 환경을 인식하고 상황을 이해한 뒤 스스로 작업 방식을 조정할 수 있다. 예상하지 못한 장애물이나 작업환경 변화가 발생해도 능동적으로 대응해 비정형 생산환경에서도 안정적인 작업 수행이 가능하다.

공장 운영 단계에서는 서로 다른 제조사의 자율주행로봇(AMR), 협동로봇, 휴머노이드를 하나의 체계로 관리하는 통합관제를 제공한다. 생산관리시스템(MES)과도 연계해 생산 일정이나 공정 이상 상황을 실시간으로 반영하고, 각 로봇의 작업 순서와 이동 경로를 자동으로 조정해 공장 전체의 운영 효율을 높인다.

SK AX는 반도체 분야에서 디지털 트윈, 로봇 통합관제 기술을 활용한 실증 프로젝트를 진행하며 기술을 검증해 왔다. 현재는 이를 조선 산업으로 확대하고 있으며, 다양한 제조 분야로 넓혀 자율형 공장 구축을 지원할 계획이다.

강동식 기자 lavita@datanews.co.kr